Steigern Sie Ihre Produktivität oder die Ihrer Kunden durch die Integration unserer Roboter in Ihre Industrialisierungsprojekte. Wir entwickeln angepasste Lösungen für viele Anwendungsbereiche und Sektoren.
Wichtiger Hinweis: Lucas ist kein Integrator. Die folgenden Beispiele und Anwendungsmöglichkeiten dienen lediglich zur Veranschaulichung unserer Fachkenntnisse.
Wenn Sie an einer dieser Anwendungsmöglichkeiten interessiert sind, kontaktieren Sie uns bitte, damit wir Sie an einen unserer Integratoren oder Konstruktionspartner weiterleiten können.
Prozesse wie Lackieren, Metallisierung, Sand- und Kugelstrahlen erfordern kartesische Achsen und müssen häufig den Atex-Richtlinien entsprechen. Diese Achstypen müssen von komplexen und intelligenten Gehäusen umgeben sein, die in der Lage sind, die empfindlichen Geräte von der Umgebung zu isolieren.
Anwendungskategorien: Oberflächenbehandlung, Lackierung, Produktionslinien in der Automobil-, Luft- und Raumfahrt sowie allgemeinen Industrie, Kugel- und Sandstrahlen Verwendete Robotermarken: Achsen Lucas ATEX + Gelenkarmroboter Besondere Optionen: ATEX-Achse mit Spritzschutz
Lucas kann eine Linear- und eine Schwenkachse miteinander kombinieren, wodurch der Gelenkarmroboter der Karosserie auf dem Hauptförderband folgen und sich beim Durchlauf des nächsten Fahrzeugs zurückzuziehen kann. Dies wird insbesondere dazu verwendet, den Einsatz von Lackierrobotern im Inneren der zu lackierenden Fahrzeuge zu ermöglichen, indem die Basis des Roboters so nah wie möglich an diese Fahrzeuge herangeführt wird. Diese Achsen können in einer „Hundehütte“ (eingelassen in die Wand) untergebracht werden, sodass der Luftstrom in der Kabine nicht behindert wird. Im ATEX-2G-Bereich können alle Kinematiken von Lucas verwendet werden, insbesondere an Oberleitungen auf Stützen/Säulen aufgehängten Achsen zur Lackierung der Außenseiten von Fahrzeugen.
Alle diese Systeme lassen sich ebenfalls für Kugel- oder Sandstrahlarbeiten anpassen.
Das Be- und Entladen von Maschinen erfordert starre Achsen mit hohen Geschwindigkeiten und Beschleunigungen. Die Modellreihe unserer 2-Achsen-Roboter bietet für solche Anwendungen eine unübertroffene Leistung.
Anwendungskategorie: Beladung Verwendete Robotermarke: Achse von LUCAS + Gelenkarmroboter Besondere Optionen: Lagerverwaltung zusätzlich zum Beladen
Lucas-Achsen können verwendet werden, um neben einer oder zwischen mehreren Maschinen zentralisierte Werkzeugmagazine einzurichten. Dank der Modularität der Lucas-Achsen ist es möglich, Ihr Projekt unabhängig von der/den Maschine(n), die Sie bedienen möchten, und unabhängig von Ihrer bevorzugten Robotermarke zu realisieren.
Anwendungskategorie: Beladung Verwendete Robotermarke : Achse von LUCAS + Gelenkarmroboter + Roboter von LUCAS Besondere Optionen: Hohe Anpassungsfähigkeit
Achsen von Lucas eignen sich sehr gut zum Be- und Entladen von Teilen auf und von Werkzeugmaschinen. Dies kann durch getragene Gelenkarmroboter oder durch direktes Anbringen Ihrer Greifer auf kartesischen Robotern von Lucas erfolgen. Die kartesischen 2-Achsen-Roboter eignen sich hervorragend zur Bedienung ganzer Maschinenreihen, insbesondere wenn sie an der Oberseite mit Öffnungsklappen ausgestattet sind. Achsen auf Stützen (ALIS, ALES usw.) ermöglichen das Beladen sowohl von oben als auch über herkömmliche Maschinenzugänge. Für kompaktere Maschinen und Anlagen können auch unsere Bodenachsen eingesetzt werden.
Wir liefern Roboter und Achsen an Integratoren und Hersteller, die ihre Spritzgießmaschinen automatisieren möchten. Die hohen Geschwindigkeiten der Achsen von Lucas erfüllen alle Anforderungen der Spritzgießindustrie. (Lucas selbst führt keine Integration seiner Achsen/Roboter in Spritzgießmaschinen durch.)
Anwendungskategorie: Be-/Entladen von Spritzgießmaschinen Verwendete Robotermarken: Achsen von Lucas + Gelenkarmroboter Besondere Option: Spezialfuß zum Aufhängen an der Gießmaschine.
Achsen von Lucas ermöglichen die Konstruktion schneller, präziser und neu konfigurierbarer Anlagen mit Regalbediengeräten. Somit können sie Integratoren und Herstellern als Grundlage für automatisierte Tischwechselsysteme von Werkzeugmaschinen dienen. Im Allgemeinen bestehen sie aus Standardachsen am Boden, die mit einer Hubachse verbunden werden. Bei großen Höhen wird zum Ausgleich des Kippmoments eine obere Führung hinzugefügt.
Anwendungskategorien: Logistik, Be- und Entladen von Werkzeugmaschinentischen Verwendete Robotermarke: Achsen von LUCAS Besondere Optionen: Dank des an die Regale des Kunden anpassbaren Systems zum Drehmomentausgleich können große Höhen realisiert werden. Mit den Hilfsachsen des Steuersystems Lucas Control lassen sich die Gabeln/Werkzeuge des Integrators bedienen.
Hebevorrichtung LRS
Lucas kann den Steuerschrank mit zusätzlichen Hilfsachsen zum Antrieb Ihrer Greifer und anderer Teleskopgabeln ausrüsten.
Die kartesischen Roboter von Lucas bilden eine hervorragende Grundlage für Anlagen zur maschinellen Fertigung. Dazu bieten sie verschiedene Optionen, wie z. B. einen Spielausgleich für doppelte Zahnräder (elektrisch oder mechanisch, siehe technische Übersicht), hinzufügbare Skalen und Modularität. Das System von Lucas bietet Konstrukteuren einen ganzen Werkzeugkasten voller Möglichkeiten. Außerdem steht Ihnen unser Kundendienst auch bei der Überprüfung der Geometrie (Laser-Tracker, Interferometer usw.) sowie bei der Integration der digitalen Steuerung Ihrer Wahl jederzeit zur Seite.
Anwendungskategorie: maschinelle Fertigung, Schleifen, Endbearbeitung Verwendete Robotermarke: Roboter von Lucas Besondere Optionen: Variables Format, Mechanik kompatibel mit einer großen Anzahl von NC-Systemen (Siemens, Fanuc, Fagor, Heidenhain usw.), direkter Encoder, Spielausgleich (siehe Technologien von Lucas)
B. MASCHINELLE FERTIGUNG MIT GELENKARMROBOTER UND ACHSEN VON LUCAS
Anwendungskategorien: maschinelle Fertigung, Schleifen, Endbearbeitung Verwendete Robotermarken: Achsen von Lucas + Gelenkarmroboter Besondere Optionen: direkter Kodierer, Spielausgleich, Faltenbalg usw.
Welche Marke von Gelenkarmrobotern Sie auch immer bevorzugen, sind wir in der Lage, ihren Roboter beziehungsweise das Bauteil mit Präzision an die richtige Stelle zu bewegen. Mit seinen verschiedene Optionen, wie z. B. dem Spielausgleich für doppelte Zahnräder (elektrisch oder mechanisch, siehe technische Übersicht) oder hinzufügbaren Skalen und Modularität ist das Lucas-System ein vielseitiger Werkzeugkasten für jeden Hersteller.
Spezialachsen sind eine einzigartige Kombination verschiedener Achsen von Lucas. Innerhalb der technischen Grenzen unserer Basismodule werden wir stets versuchen, alle Ihre individuellen Wünsche zu erfüllen. Bei Anfragen jeder Art kontaktieren Sie uns bitte.
Der 3D-Druck ist eine innovative Konstruktionsmethode, die daran angepasste Bewegungsoptionen benötigt. Dank ihrer Präzision, Modularität und der zahlreichen Optionen (Spielkompensation, direkter Encoder, Spritzschutz usw.) erlauben die Achsen von Lucas die Herstellung von Druckmaschinen in bisher unerreichten Ausmaßen.
Dank der Modularität des Angebots können die Komponenten von Lucas für Fabriken und Werkstätten 4.0 eingesetzt werden. Basierend auf dem Lucas Robotic System (LRS) ist es möglich, flexible digitale Fabriken einzurichten, in denen Roboter stets zur richtigen Zeit am richtigen Ort sind (mit Boden- oder Hängeachsen).
Anwendungskategorien: Produktionslinien in Luft- und Raumfahrt, Automobil- und sonstiger Industrie Verwendete Robotermarken: Achsen und Roboter von Lucas + Gelenkarmroboter Besondere Optionen: hohe Präzision, Rekonfigurierbarkeit, LRS usw.
ARS Lucas Robotic System
Ein Zuführungs-, Steuerungs und Überwachungssystem macht die Schlitten „autonom“. Das LRS überwacht einen Raum von 1,5 km x 1,5 km x 200 m. Das LRS kann folgende Komponenten an einen Arbeits- oder Lagerbereich senden:
kartesische Roboter
Gelenkarmroboter
Hybrid-Motion-Roboter (teils kartesisch, teils mit Gelenkarm)
Teile
Ausrüstung und mehr
Hinweis: Installationen können das GRS-Modul verwenden oder Shuttle-Systeme nach dem Aufnahme/Ablage-Prinzip einsetzen.
Der Luft- und Raumfahrtsektor erfährt eine exponentielle und einzigartige Automatisierung. Modularität, Leistung, Flexibilität und Präzision der LUCAS-Roboterachsen eignen sich ideal für die Einrichtung innovativer Produktionszentren zur Herstellung oder Überprüfung von Bauteilen für die Luft- und Raumfahrt.
Anwendungskategorie: Produktionslinie in der Luft- und Raumfahrt Verwendete Robotermarke: Achsen und Roboter von Lucas + Gelenkarmroboter Besondere Optionen: hohe Präzision, Rekonfigurierbarkeit, LRS
Die Achsen von Lucas können gleichzeitig groß und präzise sein und sind daher die bevorzugten Elemente in der Luft- und Raumfahrtindustrie. Somit werden unsere Systeme insbesondere zur Bewegung von Bauteilen und von Werkzeugen zur Montage/Vernietung eingesetzt. Dadurch ist es möglich, Roboter mit Bearbeitungsköpfen oder Werkstücke vor bearbeitende Roboter zu bewegen. Darüber hinaus eignen sich die Achsen von Lucas zum Erstellen konfigurierbarer Vorlagen sowie um Bauteile „festzuhalten“ und sie im Raum zu positionieren, um sie für verschiedene Bearbeitungsprozesse bereitzustellen.
Das Schweißen sehr großer Elemente mit einer Länge von 20 Metern oder mehr erfordert sowohl große Geschicklichkeit als auch einen großen Aktionsradius, was unser Konzept „Hybrid Motion“ zum idealen Kandidaten für Schweißanlagen macht.
Anwendungskategorie: Schweißen Verwendete Robotermarken: Achsen von Lucas + Gelenkarmroboter Besondere Optionen: begehbare Abdeckung, Faltenbalg, Zubehörwagen, Roboterhalterung, Portal, Haubenhalterung usw.
Die Achsen von Lucas können für Anlagen zum Lichtbogenschweißen eingesetzt werden, wobei viele Optionen von verschiedenen Schutzvorrichtungen (begehbare Abdeckung, Faltenbälge) bis hin zu mitfahrenden Wagen zum Transport von Schweißgeneratoren und anderem Zubehör wie Absaughauben zur Verfügung stehen. Es besteht die Möglichkeit, geschlossene Ketten zu verwenden. Durch Nutzung kartesischer Systeme können große Zellen eingerichtet werden. Bei Verwendung kombinierter Modelle lassen sich unendlich viele Kinematikoptionen realisieren. Die Präzision der Achsen ermöglicht eine einfache Offline-Programmierung, sofern das reale Modell dem theoretischen so genau wie möglich entspricht.
Anwendungskategorie: Punktschweißen Verwendete Robotermarken: Achsen von Lucas + Gelenkarmroboter Besondere Optionen: begehbare Abdeckung, Faltenbalg, Zubehörwagen, Roboterhalterung usw.
Die Achsen von Lucas lassen sich in Montagelinien der Automobilindustrie einsetzen, wobei sie dank ihrer Rekonfigurierbarkeit für jede Art von Projekt geeignet sind. Sie können sowohl Roboter (aller Fabrikate) als auch Teilesätze tragen. (Es ist möglich, sie mit dem LRS-System zu vernetzen.)
Anwendungskategorien: Palettierung / Versandvorbereitung Marken der verwendeten Roboter: LUCAS Besondere Optionen: Z-Teleskoparm, Verwendung eines Vorstaplers/Greifers pro Säule
Funktionsweise:
Die Ladung wird über ein Fördersystem unter den Stapler befördert.
Eine in den Förderer integrierte Hebevorrichtung schiebt das Paket in einen Zylinder.
Das Paket wird durch seitliche Keile in Position gehalten.
Das nächste durch die Hebevorrichtung eingeführte Paket schiebt das vorangehende durch mechanisches Öffnen der Keile in den Zylinder.
Dies wird so lange fortgeführt, bis die gewünschte Säulenhöhe erreicht ist.
Dann holt der Roboter die gesamte Säule ab.
Mögliche Varianten:
Variante 1: Stapelung von unten
Variante 2: Stapelung von oben
Anwendungen:
Sortierung großer Pakete
Säulenstapelung von Paketen der gleichen Bestellung
Erstellung von Paletten mit mehreren Säulen
Merkmale:
1 Roboter überwacht 64 Säulen: 8 Säulen pro Palette bei Bearbeitung von 8 Paletten
Schalengröße: 400 x 300 x H (variabel)
Maximales Gewicht pro Säule: 100 kg
Arbeitstakt: 1.400 Pakete pro Stunde und Roboter
Wichtige Informationen:
Bei Anwendungen mit den Geräten von Lucas sind unterschiedliche Pakethöhen kein Problem, da die Palettierung säulenförmig erfolgt (anstatt schichtweise).
Diese Palettierung in Säulen ermöglicht das Stapeln von Kartons in unterschiedlichen Höhen (Optimierung des Behälters).
Die fertigen Säulen werden durch den kartesischen Roboter auf der Palette positioniert.
Das Palettieren/Entpalettieren ist ein wichtiger Bestandteil in der Betriebskette jedes Kommissioniersystems. Es ermöglicht die Zuführung auf Paletten gelagerter Pakete.
Schichtstapelung von Paketen der gleichen Bestellung
Gleichzeitige Verwaltung mehrerer Vorbereitungs- oder Produktionslinien
Anwendungskategorie: Palettierung Marke der verwendeten Roboter: LUCAS Besondere Optionen: hohe Geschwindigkeit und Beschleunigung
In Kombination mit einem Vorbereitungstisch können mehrere Palettierungspläne verwaltet werden. LUCAS-Roboter können alle Arten von Greifern bewegen, darunter Standardmodelle und von Integratoren entwickelte Geräte.
Anwendungskategorie: Palettierung Marke der verwendeten Roboter: Achse von LUCAS + Gelenkarmroboter Besondere Optionen: hohe Anpassungsfähigkeit, für alle Robotermarken geeignet.
Dieser Roboter von Lucas ist mit einem speziellen Z-Arm ausgerüstet, mit dem er eine ganze Säule von Paketen in seinem „Rüssel“ aufnehmen kann. Da jeder Behälter separat aufgenommen wird, können teilweise Bestückungen durchgeführt werden.
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