Gagnez en productivité ou faites gagner en productivité vos clients en intégrant nos robots dans vos projets d’industrialisation. Nous élaborons des solutions adaptées à de nombreux domaines et secteurs d’activités.
Attention Lucas n’est pas un intégrateur, les exemples et mises en situations ci-dessous ne sont là que pour illustrer notre savoir-faire.
Si vous êtes intéressés par l’un de ces domaines de compétences, n’hésitez pas à nous contacter. Nous serons ravis de vous diriger vers l’un de nos intégrateurs/constructeurs partenaires.
Des procédés tels que la peinture, la métallisation, ou le grenaillage requièrent des axes cartérisés, souvent répondant aux directives Atex. Ces types d’axes nécessitent des cartérisations complexes et intelligentes, capables d’isoler les éléments sensibles du milieu ambiant.
Catégories d’applications : Traitement de surface, peinture, ligne automobile, ligne aéronautique, industrie générale, grenaillage, sablage. Marques de robots utilisées : Axes Lucas ATEX + robots polyarticulés Options remarquables : Axe ATEX, protection contre l’over spray.
Lucas peut combiner un axe swing avec un axe linéaire pour permettre au robot polyarticulé de « suivre » le châssis des voitures sur le convoyeur principal et de s’escamoter pour laisser passer le châssis suivant. Ce système permet notamment aux robots de peinture de s’insérer à l’intérieur des véhicules à peindre, en rapprochant la base du robot au plus près. Ces axes sont carterisables en « dog house » (confondus avec la paroi) ce qui ne gêne pas l’aéraulique de la cabine. Possibilité d’utiliser l’ensemble des cinématiques Lucas en zone ATEX 2G notamment des axes sur poteaux inversés pour peindre l’extérieur des véhicules.
L’ensemble de ces systèmes peuvent être également adapté pour les opérations de grenaillage/sablage.
Le chargement et le déchargement de machines nécessite des axes rigides avec des vitesses et des accélérations élevées. La série des robots deux axes Lucas permet d’atteindre des performances inégalées dans ces applications.
Catégorie d’application : Chargement Marque de robot utilisée : Axe LUCAS + polyarticulés Option remarquable : Gestion du stockage en plus du chargement
Les axes Lucas peuvent être utilisés pour créer des magasins centralisés d’outils entre une ou plusieurs machines. Grâce à la modularité des axes Lucas, il est possible de réaliser votre projet quelque soit vos machines à desservir ou votre marque de robot.
Catégorie d’application : Chargement Marque de robot utilisée : Axe LUCAS + Robots polyarticulés + Robots Lucas Option remarquable : Grande adaptabilité
Les axes Lucas sont adaptés pour réaliser du chargement/déchargement de pièces sur les machines outil. Que ce soit en portant des robots polyarticulés ou directement vos préhenseurs sur des robots cartésiens Lucas. Les Robots cartésiens 2 axes sont particulièrement bien adaptés pour desservir des lignes entières de machines, surtout si ces dernières sont équipées de trappes en partie haute. Les axes sur poteaux (ALIS, ALES,…) permettent également un chargement par le haut ou en utilisant les portes traditionnelles des machines d’usinage. Pour des machines et cellules plus compactes, il est également possible d’utiliser nos axes au sol.
La société Lucas fournie des robots et des axes aux intégrateurs et constructeurs qui souhaitent automatiser leurs presses à injecter. Les grandes vitesses des axes Lucas permettent de répondre aux exigences du métier de l’injection. (Lucas ne fait pas l’intégration de ses axes/robots sur les presses)
Catégorie d’application : Chargement/déchargement de presses à injecter. Marques de robots utilisées : Axes Lucas + Robots Polyarticulés Option remarquable : pied spécial pour fixer l’axe Lucas sur la presse.
Les axes Lucas permettent de construire des ensembles de type transstockeur à la fois, rapides, précis et reconfigurables. Ils permettent ainsi de servir de base pour les intégrateurs et constructeurs pour des systèmes automatisés de changement de tables de machines-outils. Ils sont généralement composés d’axes standards au sol, associés à un axe en position élévateur. En cas de grande hauteur un guidage supérieur est rajouté afin de rattraper les couples de basculement.
Catégories d’applications : Logistique, chargement/déchargement de tables de machines-outils. Marque de robot utilisée : Axes Lucas Options remarquables : Possibilité de grande hauteur grâce au système de reprise de couple à adapter sur les étagères client. Possibilité de piloter les fourches/outils de l’intégrateur grâce aux axes auxiliaires du système Lucas control.
Elévateur LRS
Lucas peut vous fournir l’armoire de commande avec également des axes auxiliaires supplémentaires afin d’alimenter vos préhenseurs et autres fourches télescopiques.
Les robots cartésiens Lucas font d’excellentes bases pour créer des centres d’usinage. Le système Lucas est une véritable boîte à outils pour les constructeurs avec ses diverses modularités en options comme le rattrapage de jeux à double pignons (électrique ou mécanique voir page technique) et l’adjonction de règles de mesure. Le service Lucas est également là pour vous aider avec une vérification de géométrie (Laser tracker, interféromètre etc…) et un accompagnement pour l’intégration de la commande numérique de votre choix.
Catégorie d’application : Usinage, ponçage, parachèvement Marque de robot utilisée : Robot Lucas Options remarquables : Format variable, mécanique compatible avec un grand nombre de CN (Siemens, Fanuc, Fagor, Heidenhain, etc…) codeur direct, rattrapage de jeux. Voir Technologies Lucas
Catégories d’applications : Usinage, ponçage, parachèvement Marques de robots utilisées : Axes Lucas + Robots Polyarticulés Options remarquables : Codeur direct, rattrapage de jeux, soufflet etc…
Le système Lucas est une véritable boîte à outils pour les constructeurs avec ses diverses modularités en options comme le rattrapage de jeux à double pignons (électrique ou mécanique voir page technique) et l’adjonction de règles de mesure. Ces systèmes offrent une grande précision quel que soit votre marque de robot polyarticulé.
Les axes spéciaux sont une combinaison inédite des axes Lucas. Nous essayerons toujours de répondre à vos demandes tout en respectant les limites techniques de nos modules de base. Pour toutes demandes nous consulter.
L’impression 3D est un procédé de fabrication innovant, c’est pourquoi elle nécessite des moyens de déplacement en adéquation avec cette innovation. Du fait de leur précision, leur modularité et leur nombreuses options (rattrapage de jeux, codeur direct, protection contre les projections etc…) les axes Lucas permettent à l’intégrateur et constructeur de réaliser des machines d’impression dans des dimensions jamais atteintes auparavant.
Grace à la modularité de la gamme Lucas, il est possible de réaliser des usine/ateliers 4.0 notamment à l’aide de notre technologie LRS (Lucas Robotic System). Cette technologie permet de créer des usines numériques flexibles où les robots peuvent se déplacer d’un module à un autre.
Catégories d’applications : Ligne aéronautique, ligne automobile, ligne industrie générale… Marques de robots utilisées : Axes Lucas + Robots Polyarticulés + Robots Lucas Options remarquables : Grande précision, reconfigurabilité, LRS etc…
ARS Lucas Robotic System
Un système d’alimentation, de commande et de supervision de chaque chariot les rendant « autonomes » LRS supervise un volume de 1,5 km x 1,5 km x 200 m de hauteur. LRS permet d’envoyer sur une zone de travail ou de stock :
Des robots cartésiens,
Des robots polyarticulés,
Des « hybrides motion » (mi-cartésiens, mi-polyarticulés),
Des pièces
Des équipements, …
Note : les installations peuvent utiliser le module GRS, ou utiliser des systèmes navettes sur un principe de portage/dépose.
Le secteur aéronautique se robotise de façon exponentielle et unique. Les performances de modularité, la flexibilité et la précision des axes robotiques LUCAS sont des plus adaptées pour créer des cellules innovantes pour la fabrication ou le contrôle des pièces avioniques.
Catégorie d’application : Ligne aéronautique Marques de robots utilisées : Axes Lucas + Robots Polyarticulés + Robots Lucas Options remarquables : Grande précision, reconfigurabilité, LRS
Les axes Lucas répondent bien aux besoins de l’industrie aéronautique avec des systèmes précis pour des grandes pièces. Par exemple les systèmes Lucas sont utilisés pour le déplacement des moyens de rivetage/assemblage ou les déplacements des pièces. Il est aussi possible de déplacer des robots portant des têtes process ou déplacer des pièces devant des robots qui portent le process. Les axes Lucas sont également adaptés pour faire des gabarits configurables, pour « tenir » les éléments aéronautiques et les positionner dans l’espace afin de les mettre en référence pour des différents process.
Souder des pièces massives sur longue distance nécessite à la fois une grande dextérité et un grand rayon d’action, ce qui fait de notre concept d’Hybrid motion le candidat idéal pour réaliser des cellules de soudure.
Catégorie d’application : Soudure Marques de robots utilisées : Axes Lucas + Robots polyarticulés Options remarquables : Platelage piétonnable, soufflet, chariot porte accessoires, support robot, potence, support de hotte…
Les axes Lucas peuvent être utilisés pour des opérations de soudage à l’arc, avec de nombreuses options comme des protections diverses (piétonnable, soufflet), de l’adjonction de chariot suiveur pour porter des fûts marathons, des générateurs de soudure, des hottes d’aspiration ou encore des chaînes porte-câbles fermées. L’utilisation des robots cartésiens Lucas permet de créer des cellules de grandes envergures.
B. Soudure par points / ligne automobile de carrosserie (bodywelding)
Catégorie d’application : Soudure par points (spot welding) Marques de robots utilisées : Axes Lucas + Robots Polyarticulés Options remarquables : Platelage piétonnable, soufflet, chariot porte accessoire, support robot, …
Les axes Lucas peuvent être utilisés sur les lignes de ferrage automobile et leur reconfigurabilité permettent de s’implanter sur n’importe quel projet. Ils peuvent aussi bien porter des robots (de toutes marques) que des ensembles de pièces. (Possibilité de créer des réseaux avec le système LRS)
Tri de colis unitaire – Préparation sur palettes. Les portiques Lucas sont parfaitement adaptés pour des applications de palettisation grandes dimensions :
Catégories d’applications : Palettisation / préparation de commandes Marque de robot utilisée : LUCAS Options remarquables : Bras z télescopique + rotation double RZ
Application compacte pour :
Le tri de colis
La constitution de couche de colis d’une même commande
La constitution de plusieurs palettes en même temps
Catégories d’applications : Palettisation / préparation de commandes Marque de robot utilisée : LUCAS Options remarquables : Bras Z télescopique. Utilisation d’un combiné prè-empileur/préhenseur pour colonne
Fonctionnement :
La charge est transférée sous l’empileur par un système de convoyage.
Un élévateur intégré au convoyeur pousse le colis dans une cheminée.
Ce colis est maintenu en position par des taquets latéraux.
Le colis suivant, introduit par l’élévateur pousse le précédent dans la cheminée en ouvrant mécaniquement les taquets.
Ainsi de suite jusqu’à l’obtention de la colonne souhaitée.
Le robot vient chercher l’ensemble de la colonne.
Variantes possibles :
Variante 1 : avec empilement par le bas
Variante 2 : avec empilement par le haut
Applications :
Le tri de colis sur de grandes dimensions
La constitution de colonnes de colis d’une même commande
La constitution de palettes de plusieurs colonnes
Caractéristiques :
1 robot supervise 64 colonnes : soit pour 8 colonnes par palette, 8 palettes en préparation.
Barquettes de 400 x 300 x H (variable)
Poids max par colonne 100 Kg
Cadence : 1 400 colis / heure / robot
Information importante :
Les applications réalisées avec le matériel Lucas, s’affranchissent de la variabilité de la hauteur des colis en réalisant une palettisation colonnaire (par opposition à une palettisation par couche : plan)
Cette palettisation colonnaire permet la réalisation de piles de cartons de hauteurs différentes (optimisation du contenant)
Les colonnes réalisées sont positionnées sur la palette par le robot cartésien.
La dépalettisation / palettisation est un élément important dans la chaîne de fonctionnement d’un système de préparation de commandes. Elle permet l’alimentation en colis stockés sur palette.
La constitution de couche de colis d’une même commande
La gestion simultanée de plusieurs lignes de préparation ou de production
Catégorie d’application : Palettisation Marque de robot utilisée : LUCAS Options remarquables : Grande vitesse – grande accélération
Associé à une table de préparation, il permet la gestion de multiples plans de palettisation. Les robots LUCAS peuvent piloter tous types de préhenseurs qu’ils soient standards ou développés par des intégrateurs
Catégorie d’application : Palettisation Marques de robots utilisées : Axe LUCAS + Robots polyarticulés Options remarquables : Grande adaptabilité, pour toutes marques de robots.
Ce robot Lucas possède un bras Z particulier permettant la prise d’une colonne de colis à l’intérieur de son bras. Chaque bac étant pris indépendamment, il est possible de faire de la dépose partielle.
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