SISTEMA SWING

Referencia SWING-2200-1800

Dimensiones: 
Longitud total a lo largo del eje Y: ≈ 3.500 mm
Anchura total a lo largo del eje X: ≈ 800
Distancia con respecto al suelo: ≈ 600

Espacio libre entre el suelo y la parte inferior del brazo giratorio≈ 200 mm mín.

Nivel de ruido del aparato: Menos de 75 dB(A) a 1 metro de los elementos de protección de los clientes

Temperatura de funcionamiento: 0 °C a +55 °C

Número de ejes: 1 eje

Tecnología de control: Corona de rodillos (Redex) con reductor planetario de compensación de juego

Carga nominal en extremo: ~ 1.780 kg (robot con herramientas)

Carrera útil: 3 posiciones 0°, 45° y 90°. :
175° en sentido horario y 175° en sentido antihorario.
En sentido antihorario.

Velocidad de rotación requerida: 7,5 rpm, es decir, 45°/s

Tiempo de aceleración: mín. 0,5 s

Motorización: Suministrada aparte (no incluida en el suministro de LUCAS)

Longitud del brazo: 2.200 mm entre los ejes de rotación

Calibración: Visual

Topes no mecánicos: Topes progresivos suministrados aparte

Paso de cables:
- A través del centro de la base.
- Procurar utilizar cables de torsión en todos los casos.

Tipo de lubricación: Manual

Los sistemas swing Lucas pueden colocarse asimismo en un eje lineal para crear sistemas multieje (véase el vídeo)

Ficha técnica

Plano

RCC2: ROBOTS CARTESIANOS EN VOLADIZO DE 2 EJES - RCC2XY Y RCC2 XZ

Características Los robots en voladizo de 2 ejes resultan especialmente adecuados para el transporte de robots poliarticulados. En particular, posibilitan el transporte de robots dentro de espacios exiguos (soldadura de tanques, por ejemplo). Asimismo, permiten evitar estructuras que obstaculizarían la implementación de un robot de 2 ejes (pilares estructurales)..

RCC3: ROBOTS CARTESIANOS EN VOLADIZO DE 3 EJES

Características Los robots en voladizo de 2 ejes resultan especialmente adecuados para el transporte de robots poliarticulados. En particular, posibilitan el transporte de robots dentro de espacios exiguos (soldadura de tanques, por ejemplo). Asimismo, permiten evitar estructuras que obstaculizarían la implementación de un robot de 2 ejes (pilares estructurales)..

Al igual que los robots en voladizo de 2 ejes, el robot en voladizo de 3 ejes resulta adecuado para el transporte de robots poliarticulados. No obstante, también funciona como robot en sí mismo cuando se combina con el sistema de control Lucas Control. De este modo, resulta apto para tareas de paletización o carga de máquinas.

Nota: Disponible también en versión con «brazo retráctil».

RC3: ROBOTS CARTESIANOS DE 3 EJES

Características

Los robots de tres ejes constituyen la herramienta ideal para aplicaciones que requieran la exploración de espacios tridimensionales amplios.

Resultan perfectamente adecuados para el desplazamiento de cargas pesadas con dinamismo, rapidez y precisión.

Es posible instalar varios puentes y ejes verticales que operen simultáneamente en un mismo pórtico de forma colaborativa o con el fin de aumentar la productividad.
El diseño multielemento de LUCAS facilita el transporte y la manipulación de ejes de grandes longitudes.
Existe la posibilidad de prolongar las vigas mediante empalme incluso una vez instaladas.

La variabilidad de espaciamiento de los pilares facilita la implementación del robot y la superación de las limitaciones de los equipos existentes.

Las opciones disponibles son múltiples (véase la pestaña sobre tecnología):

Rotación en el extremo del eje vertical, eje vertical telescópico, sistemas de seguridad redundantes, doble reductor, codificación directa, etc. (véase la página técnica).
Sencillez de programación y facilidad de operación mediante el armario de control LUCAS Control

RC2-YZ: ROBOTS CARTESIANOS DE 2 EJES YZ

Características
Los robots de dos ejes Lucas son modulares y totalmente configurables.
Sus ejes verticales permiten prestar servicio por vía aérea a múltiples zonas de trabajo.

Ventajas fundamentales

• Nuestro sistema de empalme por tramos de tres metros posibilita el encargo de pórticos de 2 ejes de cualquier tamaño.
• Es posible instalar varios ejes verticales que operen simultáneamente en un mismo pórtico de forma colaborativa o con el fin de aumentar la productividad.
• Resultan perfectamente adecuados para el desplazamiento de cargas pesadas con dinamismo, rapidez y precisión.
• El diseño multielemento de LUCAS facilita el transporte y la manipulación de los ejes de grandes longitudes.
• Existe la posibilidad de prolongar las vigas mediante empalme incluso una vez instaladas.
• La variabilidad de espaciamiento de los pilares facilita la implementación del robot y la superación de las limitaciones de los equipos existentes.
• Las opciones disponibles son múltiples:
  - Rotación en el extremo del eje vertical, eje vertical telescópico, sistemas de seguridad redundantes, etc.
  - Sencillez de programación y facilidad de operación mediante el armario de control LUCAS Control.
  

RC2-XY: ROBOTS CARTESIANOS DE 2 EJES XY

CaracterísticasLos robots de configuración XY representan la combinación ideal entre la cinemática de los robots cartesianos y la de los robots poliarticulados.Este tipo de robots es capaz de moverse por grandes superficies..

RC2-XZ: ROBOTS CARTESIANOS DE 2 EJES XZ

Características Los robots de configuración XZ posibilitan el desplazamiento de cargas o robots con arreglo a un eje vertical y otro horizontal con rieles separados. Ello permite una integración sencilla cuando existen obstáculos que impiden el uso de un robot de 2 ejes YZ o cuando la carga es demasiado voluminosa como para recurrir a una configuración en voladizo..

EJES LINEALES SOBRE PILARES

Características

Los ejes lineales sobre pilares permiten aumentar el radio de acción de sus robots poliarticulados para que puedan abarcar distancias largas. Precisos, rápidos y dinámicos..

Ventajas fundamentales

Gracias al configurador de Lucas, le resultará sencillo elegir el eje elevado (sobre pilares) que necesite.

Ya hemos realizado pruebas selectivas a más de un centenar de robots para saber si son suspendibles al revés (montaje invertido), en ángulo de 90 grados (montaje mural) o en posición normal. Ya no tendrá que consultar las fichas técnicas de los fabricantes en el transcurso de sus anteproyectos para saber si su robot es suspendible.

Los ejes sobre pilares Lucas ofrecen asimismo numerosas opciones que facilitan su integración, como la inclinación de los pilares (acceder al configurador), la posición de las cadenas portacables, etc.

Compatibilidad con todos los robots industriales del mercado. Acceder al configurador

Modelos de la gama

• ALE - Ejes lineales elevados
• ALEP - Ejes lineales elevados protegidos
• ALCS - Ejes lineales de canto estándares
• ALIS - Ejes lineales invertidos estándares

Video : https://www.youtube.com/watch?v=SWUm8wKsLlE

Video : https://www.youtube.com/watch?v=54zvyWsSG18

ALEP: EJES LINEALES ELEVADOS PROTEGIDOS

Ventaja fundamental

Los ejes lineales elevados protegidos ALEP combinan las características de los ejes sobre pilares y los ejes protegidos. En particular, posibilitan su integración en una red de fabricación en altura, por ejemplo, en líneas de fabricación aeronáutica, facilitando el trabajo en altura gracias a su transitabilidad.

Compatibilidad con todos los robots industriales del mercado.Acceder al configurador.

AplicaciónAeronáutica: posicionamiento para ensamblaje/remachado

ALSS: EJES LINEALES EN SUELO ESTÁNDARES

CaracterísticasLos ejes lineales en suelo permiten aumentar el radio de acción de sus robots poliarticulados para que puedan abarcar distancias largas. Precisos, rápidos y dinámicos.

Ventajas fundamentalesCompatibilidad con todos los robots industriales del mercado.. Acceder al configurador

Modelo de la gama

• ALSS - Eje lineal en suelo estándar

Descargar la ficha en formato pdf

ALSP: EJES LINEALES EN SUELO PROTEGIDOS

Características

Los ejes protegidos/transitables, al margen de que estén elevados (sobre pilares del modelo ALEP) o instalados en suelo (modelo ALSP), ofrecen todas las ventajas que aporta la experiencia de Lucas tanto en el plano ergonómico (transitabilidad, soterramiento) como en entornos específicos (entornos agresivos, atmósferas explosivas, etc.).

Ventajas fundamentales

• Los ejes protegidos constituyen la solución ideal cuando los fuelles no bastan y permiten, en particular, lo siguiente:
  Proteger los ejes contra el exceso de pulverización en las cabinas de pintura (ver aplicación) reduciendo a la vez la contaminación que generaría un fuelle.
  También evitan obstaculizar la circulación de aire en las cabinas de pintura mediante un diseño específico que facilita su integración en ellas (caseta)
• Proteger el eje contra impactos directos en procesos de granallado, que resultarían difíciles de resistir para un fuelle con el tiempo.
  Garantizar su integración perfecta en una línea de producción mediante soterramiento o integración en superestructura.

Modelo de la gama

• ALSP