Lucas Robotic SystemPRODUCTOS • SISTEMAS SWING

SISTEMAS SWING

  • EJES ROTATIVOS PARA ROBOTS POLIARTICULADOS O CARGAS.

El sistema swing constituye otra manera de ampliar las capacidades de los robots poliarticulados. Los sistemas swing Lucas son veloces y extremadamente firmes…

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MODULARES Y CONFIGURABLES

Pueden montarse en ejes lineales Lucas y contar con uno o dos niveles.

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AUMENTO DE LA PRODUCTIVIDAD

Son compatibles con la gama apta para atmósferas explosivas.

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MÚLTIPLES OPCIONES

Es posible añadir un segundo riel para aplicaciones que requieran grandes longitudes de carrera (radio) o gran firmeza.

SISTEMA SWING

Referencia SWING-2200-1800

Dimensiones: 
Longitud total a lo largo del eje Y: ≈ 3.500 mm
Anchura total a lo largo del eje X: ≈ 800
Distancia con respecto al suelo: ≈ 600

Espacio libre entre el suelo y la parte inferior del brazo giratorio≈ 200 mm mín.

Nivel de ruido del aparato: Menos de 75 dB(A) a 1 metro de los elementos de protección de los clientes

Temperatura de funcionamiento: 0 °C a +55 °C

Número de ejes: 1 eje

Tecnología de control: Corona de rodillos (Redex) con reductor planetario de compensación de juego

Carga nominal en extremo: ~ 1.780 kg (robot con herramientas)

Carrera útil: 3 posiciones 0°, 45° y 90°. :
175° en sentido horario y 175° en sentido antihorario.
En sentido antihorario.

Velocidad de rotación requerida: 7,5 rpm, es decir, 45°/s

Tiempo de aceleración: mín. 0,5 s

Motorización: Suministrada aparte (no incluida en el suministro de LUCAS)

Longitud del brazo: 2.200 mm entre los ejes de rotación

Calibración: Visual

Topes no mecánicos: Topes progresivos suministrados aparte

Paso de cables:
- A través del centro de la base.
- Procurar utilizar cables de torsión en todos los casos.

Tipo de lubricación: Manual

Los sistemas swing Lucas pueden colocarse asimismo en un eje lineal para crear sistemas multieje (véase el vídeo)

Ficha técnica

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