Lucas Robotic SystemAMBITI DI APPLICAZIONE

AMBITI DI APPLICAZIONE

  • I ROBOT LUCAS INTEGRATI

Guadagnate in termini di produttività o fate in modo che i vostri clienti guadagnino in termini di produttività integrando i nostri robot nei vostri progetti di industrializzazione. Ci occupiamo dell’elaborazione di soluzioni adatte a molti ambiti e settori di attività.

Attenzione: Lucas non è un integratore, gli esempi e le situazioni che seguono hanno la sola finalità di illustrare il nostro know-how.

Se siete interessati ad una di queste aree di competenza, non esitate a contattarci: saremo ben lieti di indirizzarvi verso uno dei nostri integratori/costruttori partner.

Selezionate l’ambito che meglio vi rispecchia.

7-traitement

VERNICIATURA TRATTAMENTO DELLA SUPERFICIE

Processi come verniciatura, metallizzazione o granigliatura necessitano assi carterizzati conformi alle direttive Atex. Questi tipi di assi necessitano carterizzazioni complesse e ingegnose per isolare e proteggere le parti sensibili dall’ambiente esterno.

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Prodotti Lucas integrati:

Categorie di applicazioni: Trattamento delle superfici, verniciatura, linea automobilistica, linea aeronautica, industria generale, granigliatura, sabbiatura.
Marche di robot utilizzate: Assi Lucas ATEX + robot poli-articolati
Opzioni degne di nota: Asse ATEX, protezione da schizzi eccessivi.

peinture-traitement-de-surface

Lucas può realizzare una combinazione Asse swing su asse lineare che permette al robot antropomorfo di “seguire” la carrozzeria del veicolo sul trasportatore principale e di rientrare quando passa il veicolo successivo. Viene in particolare utilizzato per consentire l’inserimento dei robot di verniciatura all’interno dei veicoli da verniciare, avvicinando il più possibile la base del robot. Questi assi sono carterizzabili all’interno di una “dog house” (integrati nella parete) il che non va a interferire con l’impianto aeraulico della cabina. Possibilità di utilizzare tutta la cinematica Lucas nella zona ATEX 2G, compresi gli assi sui pilastri invertiti per verniciare l’esterno dei veicoli.

Tutti questi sistemi possono anche essere adattati per operazioni di granigliatura / sabbiatura.

VERNICIATURA MONOASSIALE
Assi lineari e Swing

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6-chargement

ALIMENTAZIONE/SCARICO

L’alimentazione e lo scarico di macchine richiedono assi rigidi a velocità e accelerazioni molto elevate. La serie di robot a due assi di Lucas permette di ottenere risultati eccezionali con queste applicazioni.

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CARICAMENTO DI UTENSILI

Prodotto Lucas integrato:

Categoria di applicazione: Caricamento
Marca di robot utilizzata: Asse LUCAS + antropomorfi
Opzione degna di nota: Gestione dello stoccaggio oltre al caricamento

Gli assi Lucas possono essere utilizzati per creare magazzini utensili centralizzati tra una o più macchine. Grazie alla modularità degli assi Lucas, è possibile realizzare il vostro progetto qualunque sia la macchina o le macchine che volete servire o qualunque sia la vostra marca di robot preferita.

Asse lineare capovolto
Vue track

B. CARICAMENTO DEI PEZZI

Prodotti Lucas integrati:

Categoria di applicazione: Caricamento
Marca di robot utilizzata: Asse LUCAS
+ antropomorfi
+ Robot Lucas
Opzione degna di nota: Elevata adattabilità

Gli assi Lucas sono molto adatti per il carico e lo scarico di pezzi su macchine utensili. Sia che stiate trasportando robot antropomorfi che trasportando direttamente gli strumenti prensili su dei robot cartesiani Lucas. I robot cartesiani a 2 assi sono particolarmente adatti per servire intere linee di macchinari, in particolar modo se sono dotati di botole nella parte superiore. Gli assi su colonne (Alis, else…) consentono inoltre di eseguire le operazioni di caricamento dall’alto, ma anche utilizzando le tradizionali porte delle macchine di lavorazione industriale. Per macchine e celle più compatte è possibile utilizzare anche i nostri assi a terra.

chargement-de-pieces
chargement-de-pieces
chargement-de-pieces-scene-usinage
Machine de chargement/déchargements d’outils

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INIEZIONE PLASTICA

La società Lucas fornisce robot e assi a integratori e produttori che desiderano automatizzare le loro presse a iniezione. Le elevate velocità degli assi Lucas consentono di soddisfare le esigenze dell’industria dello stampaggio ad iniezione. (Lucas non esegue l’integrazione dei suoi assi/robot sulle presse)

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Prodotto Lucas integrato:

Categoria di applicazione: Alimentazione/scarico di macchine per lo stampaggio ad iniezione.
Marche di robot utilizzate: Assi Lucas + Robot poli-articolati
Opzione degna di nota: piede speciale per fissaggio alla pressa.

injection-plastiqu

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transstockeur

TRASLOELEVATORE, CARICATORE DI BANCO PER MACCHINE UTENSILI

Gli assi Lucas consentono di costruire set di tipo trasloelevatore che sono al tempo stesso veloci, precisi e riconfigurabili. Possono quindi fungere da base per gli integratori e i produttori di sistemi automatizzati di cambio banco per macchine utensili. Sono generalmente composti da assi standard a terra, associati ad un asse in posizione di sollevamento. Nel caso di grandi altezze, viene aggiunta una guida superiore per compensare le coppie di inclinazione.

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transstockeur

Prodotti Lucas integrati:

Categorie di applicazioni: Logistica, alimentazione/scarico di banchi per macchine utensili.
Marca di robot utilizzata: Assi LUCAS
Opzioni degne di nota: Possibilità di grande altezza grazie al sistema di ripresa di coppia da adattare agli scaffali del cliente. Possibilità di controllare le forche/attrezzi dell’integratore con gli assi ausiliari del sistema di controllo Lucas.

Elevatore LRS

Lucas può anche fornire in dotazione l’armadio elettrico con assi ausiliari supplementari per alimentare le pinze di presa e altre forche telescopiche.

transstockeur
transstockeur
transstockeur

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5-usinage

LAVORAZIONE INDUSTRIALE

I robot cartesiani Lucas costituiscono un’ottima base per la creazione di centri di lavorazione industriale. Con le loro varie opzioni come la compensazione del gioco a doppio pignone (elettrica o meccanica, cfr. pagina tecnica), l’aggiunta di scale di misurazione lineari e la loro modularità. Il sistema Lucas è una vera e propria cassetta degli attrezzi per i costruttori. Il servizio Lucas è inoltre a vostra disposizione per aiutarvi nella verifica della geometria (Laser tracker, interferometro, ecc…) oltre per supportare l’integrazione del controllo digitale di vostra scelta. 

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A. LAVORAZIONE INDUSTRIALE CON IL ROBOT CARTESIANO LUCAS

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Prodotti Lucas integrati:

Categoria di applicazione: Lavorazione, levigatura, finitura
Marca del robot utilizzata: Robot Lucas
Opzioni degne di nota: Formato variabile, meccanica compatibile con un gran numero di CN (Siemens, Fanuc, Fagor, Heidenhain, ecc…) encoder diretto, compensazione del gioco. Cfr. Tecnologie Lucas

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usinage-avec-robot-cartesien
usinage-avec-robot-cartesien

B. LAVORAZIONE INDUSTRIALE CON ROBOT ANTROPOMORFO E ASSI LUCAS

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Prodotti Lucas integrati:

Categorie di applicazioni: Lavorazione, levigatura, finitura
Marche di robot utilizzate: Assi Lucas + Robot antropomorfi
Opzioni degne di nota: Encoder diretto, compensazione del gioco, soffietto ecc. 

Qualunque sia la vostra marca preferita di robot antropomorfo, sapremo come farlo muovere o come muovere il pezzo con precisione. Con le loro varie opzioni come la compensazione del gioco a doppio pignone (elettrica o meccanica, cfr. pagina tecnica) l’aggiunta di regole di misurazione e la loro modularità, il sistema Lucas è una vera e propria cassetta degli attrezzi per i produttori.

usinage-robot-polyarticule-axe-lucas
usinage-robot-polyarticule-axe-lucas
usinage-robot-polyarticule-axe-lucas

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STAMPA 3D / STAMPA COMPOSITA

La stampa 3D è un metodo di costruzione innovativo, per questo richiede mezzi di movimento in linea con questa innovazione. Grazie alla loro precisione, alla loro modularità e alle numerose opzioni (compensazione del gioco, encoder diretto, protezione contro gli spruzzi, ecc…) gli assi Lucas consentono all’integratore e al costruttore di produrre macchine da stampa in dimensioni mai raggiunte prima.

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Prodotti Lucas integrati:

Categorie di applicazioni: Applicazione deposito fibre, lavorazione, levigatura, stampa 3D
Marche di robot utilizzate: Assi Lucas + Robot poli-articolati
Opzioni degne di nota: Encoder diretto, compensazione del gioco, soffietto ecc.

STAMPA 3D
Doppio asse lineare per stampa 3D
NJ220 + asse Lucas per stampa metallica 3D
RC1-600v

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usine-chaine-de-montage-transitique-LRS

LOGISTICA DI FABBRICA / CATENA DI MONTAGGIO LRS LUCAS ROBOTIC SYSTEM

Grazie alla modularità della sua gamma, è possibile utilizzare i moduli Lucas per creare macchine / officine 4.0. Questa soluzione è basata sul sistema robotico Lucas “LRS ” che permette di creare fabbriche digitali flessibili dove i robot sono sempre al posto giusto al momento giusto (con assi a terra o sospesi).

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Prodotti Lucas integrati:

Categorie di applicazioni: Linea aeronautica/linea automobilistica, linea industria generale…
Marche di robot utilizzate: Assi Lucas + Robot antropomorfi + Robot Lucas
Opzioni degne di nota: Alta precisione, riconfigurabilità, LRS ecc. …

ARS Lucas Robotic System

Un sistema di alimentazione, controllo e supervisione per ogni carrello li rende “autonomi”
LRS supervisiona un volume di 1,5 km x 1,5 km x 200 m di altezza.
LRS consente di inviare in un’area di lavoro o in un’area di stoccaggio:

  • Robot cartesiani,
  • Robot antropomorfi,

  • Dispositivi “hybrid motion” (metà cartesiani, metà poli-articolati),

  • Pezzi
  • Strumentazione, …

Nota: le installazioni possono utilizzare il modulo GRS, o utilizzare sistemi a navetta sul principio di trasporto/appoggio.

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3-aeronautique

AERONAUTICA

La robotizzazione nell’industria aeronautica registra una crescita esponenziale eccezionale. Le performance degli assi robotici Lucas sul piano della modularità, flessibilità e precisione permettono di creare celle innovative per la produzione o controllo di materiale avionico.

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A. AERONAUTICA, POSIZIONAMENTO PER ASSEMBLAGGIO/RIVETTATURA

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Prodotti Lucas integrati:

Categoria di applicazione: Linea Aeronautica:
Marche di robot utilizzate: Assi Lucas + Robot poli-articolati + Robot Lucas
Opzioni degne di nota: Alta precisione, riconfigurabilità, LRS

Gli assi Lucas possono essere grandi e precisi, e sono quindi elementi privilegiati dell’aeronautica. I sistemi Lucas sono quindi utilizzati in particolare per la movimentazione di mezzi di rivettatura/assemblaggio o per eseguire gli spostamenti dei pezzi.. In questo modo è possibile spostare i robot che trasportano le teste del processo o ancora spostare i pezzi davanti ai robot che trasportano il processo. Gli assi Lucas sono inoltre adattati per realizzare modelli configurabili, per “tenere” gli elementi aeronautici e posizionarli nello spazio in modo da poterli referenziare per i diversi processi.

Video: Assemblaggio di parti di aero-strutture

B. AERONAUTICA – MISURAZIONI

AERONAUTICA MISURAZIONI

Prodotti Lucas integrati:

Categoria di applicazione: Misurazione
Marche di robot utilizzate: Assi Lucas + Robot poli-articolati
Opzioni degne di nota: Alta precisione, riconfigurabilità.

Gli assi Lucas accoppiati con un laser tracker e un robot, possono essere un supporto per il controllo di parti aeronautiche.

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SALDATURA

Saldare grossi pezzi su decine di metri richiede destrezza e un ampio raggio d’azione: ecco perché il nostro progetto Hybrid motion è l’ideale per realizzare isole di saldatura.

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A. SALDATURA AD ARCO

Prodotti Lucas integrati:

Categoria di applicazione: SALDATURA
Marche di robot utilizzate: Assi Lucas + Robot poli-articolati
Opzioni degne di nota: Passerella pedonale, soffietto, carrello porta accessori, supporto robot, braccio di sostegno, supporto cappe…

Gli assi Lucas possono essere utilizzati per effettuare operazioni di saldatura ad arco, con molte opzioni che vanno dalle varie protezioni (pedonale, a soffietto) fino all’aggiunta di carrelli seguilinea per il trasporto di fusti Marathon, generatori di saldatura e altri accessori come le cappe di aspirazione. Possibilità di utilizzare catene chiuse. L’utilizzo di sistemi cartesiani permette la creazione di celle di grandi dimensioni.

B. SALDATURA A PUNTI / LINEA AUTOMOBILE DI CARROZZERIA (BODYWELDING)

Prodotti Lucas integrati:

Categoria di applicazione: Saldatura a punti (spot welding)
Marche di robot utilizzate: Assi Lucas + Robot antropomorfi
Opzioni degne di nota: Passerella pedonale, soffietto, carrello porta accessori, supporto robot…

Gli assi Lucas possono essere utilizzati su linee di montaggio per auto. La loro riconfigurabilità permette di installarli su qualsiasi progetto. Possono trasportare sia robot (di tutte le marche) che set di pezzi. (Possibilità di creare reti con il sistema LRS)

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PALLETTIZZAZIONE DI PRODOTTI UNITARI

Smistamento di singoli colli – PallettizzazioneI portali Lucas sono ideali per applicazioni di pallettizzazione di grandi dimensioni:

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Prodotto Lucas integrato:

Categorie di applicazioni: Pallettizzazione / preparazione degli ordini
Marca di robot utilizzata: LUCAS
Opzioni degne di nota: Braccio a Z telescopico

Cartesiano di grandi dimensioni

Applicazioni di pallettizzazione – grandi dimensioni:

  • Smistamento pacchi.
  • La costituzione di strati di pacchi dello stesso ordine.
  • La costituzione di più pallet contemporaneamente.
  • Caricamento dei pallet vuoti.

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PALLETTIZZAZIONE DI PRODOTTI SINGOLI RZ/CANTILEVER

Questi bracci cantilever consentono di esplorare una nuova dimensione e di realizzare operazioni più complesse.

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Prodotti Lucas integrati:

Categorie di applicazioni: Pallettizzazione / preparazione degli ordini
Marca di robot utilizzata: LUCAS
Opzioni degne di nota: Braccio a z telescopico + doppia rotazione RZ

Applicazione compatta per:

  • Smistamento pacchi
  • La costituzione di strati di pacchi dello stesso ordine
  • La costituzione di più pallet contemporaneamente
  • Caricamento dei pallet vuoti
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PREPARAZIONE DEGLI ORDINI IN COLONNA

Smistamento e implilamento in colonna dei pacchi da sotto.

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Prodotto Lucas integrato:

Categorie di applicazioni: Pallettizzazione / preparazione degli ordini
Marca di robot utilizzata: LUCAS
Opzioni degne di nota: Braccio a Z telescopico. Utilizzo di una combinazione pre-impilatore/attrezzo prensile per colonna

Funzionamento:

  1. Il carico viene trasferito sotto all’impilatore da un sistema di trasporto.
  2. Un elevatore integrato nel trasportatore spinge il pacco lungo un percorso.
  3. Questo pacco viene tenuto in posizione dai tacchetti laterali.
  4. Il pacco successivo, introdotto dall’elevatore, spinge il precedente nel percorso procedendo meccanicamente all’apertura dei tacchetti.
  5. E così via fino ad ottenere la colonna desiderata.
  6. Il robot viene a prendere tutta la colonna.

Possibili varianti:

  • Variante 1: con impilamento dal basso
  • Variante 2: con impilamento dall’alto

Applicazioni:

  • Smistamento pacchi su grandi dimensioni
  • La costituzione di colonne di pacchi dello stesso ordine
  • La costituzione di pallet di più colonne

Caratteristiche:

  • 1 robot supervisiona 64 colonne: cioè per 8 colonne per pallet, 8 pallet in preparazione.
  • Vassoi con le seguenti dimensioni: 400 x 300 x H (variabile)
  • Peso massimo per colonna 100 Kg
  • Cadenza: 1.400 pacchi / ora / robot

Informazioni importanti:

  • Le applicazioni realizzate con le apparecchiature Lucas si liberano della variabilità dell’altezza dei pacchi realizzando una pallettizzazione a colonna (in contrapposizione a una palettizzazione a strati: piano)
  • Questa pallettizzazione a colonna permette la realizzazione di pile di cartoni di diverse altezze (ottimizzazione del contenente)
  • Le colonne completate vengono posizionate sul pallet dal robot cartesiano.
  • Prestazioni del sistema: 1500 pacchi / ora

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palettisation-a-couches

PALLETTIZZAZIONE/DEPALLETTIZZAZIONE A STRATI

La depallettizzazione / pallettizzazione è un elemento importante nella catena operativa di un sistema di preparazione degli ordini. Permette l’alimentazione di colli immagazzinati su pallet.

  • La costituzione di strati di pacchi dello stesso ordine
  • Gestione simultanea di diverse linee di preparazione o di produzione
Maggiori dettagli

Prodotto Lucas integrato:

Categoria di applicazione: Pallettizzazione
Marca di robot utilizzata: LUCAS
Opzioni degne di nota: Alta velocità – alta accelerazione

Associato ad un tavolo di preparazione, permette la gestione di piani di pallettizzazione multipli.I robot LUCAS possono pilotare tutti i tipi di pinze, sia standard che sviluppate da integratori

BRACCIO TELESCOPICO

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paletisation-avec-robot-polyarticule

PALLETTIZZAZIONE CON ROBOT ANTROPOMORFI E ASSI

Gli assi Lucas permettono di trasportare i robot di tutte le marche ad alta velocità e accelerazione per operazioni di smistamento o pallettizzazione.

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Axe linéaire Lucas forte charge

Prodotti Lucas integrati:

Categoria di applicazione: Pallettizzazione
Marche di robot utilizzate: Asse LUCAS + antropomorfi
Opzioni degne di nota: Elevata adattabilità, per tutte le marche di robot.

paletisation-avec-robot-polyarticule

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PREPARAZIONE DEGLI ORDINI/PALLETTIZZAZIONE DEI CONTENITORI (A COLONNA)

Questo robot Lucas ha uno speciale braccio a z che gli permette di prendere una colonna di pacchi per il “tronco”. Dato che ogni contenitore viene prelevato in modo indipendente, è possibile effettuare un deposito parziale.

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PREPARAZIONE DEGLI ORDINI/PALLETTIZZAZIONE DEI CONTENITORI (A COLONNA)

Prodotto Lucas integrato:

Categorie di applicazioni: Pallettizzazione / preparazione degli ordini
Marca di robot utilizzata: LUCAS
Opzione degna di nota: Braccio a Z porta contenitori

Permette di eseguite:

  • Smistamento pacchi. (Lettura di codici a barre,)
  • Costituzione di colonne di pacchi per lo stesso ordine.
  • Tipo di pacco: contenitori di plastica, dimensioni: 600x400x400
  • Costituzione di pallet con più colonne che può essere eseguita da uno stesso robot.
  • Cadenza: 500 pacchi all’ora (soggetti a gestione da parte dell’integratore)

Lucas assiste questi clienti integratori nella gestione/programmazione di questa pinza per vassoi.
Per ulteriori informazioni (contattaci).

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