- INNOVAZIONI PER IL VOSTRO SUCCESSO
Indipendentemente dai prodotti Lucas, la tecnologia utilizzata è la stessa, e garantisce sempre il miglior rapporto possibile tra costi e prestazioni.
- 01 01 - CARRELLI
- 02 02 - RIDUTTORI
- 03 03- INGRASSATORE / PLC
- 04 04 - TRAVE / BINARIO GUIDA / CREMAGLIERA
- 05 05 - CATENA PORTA-CAVI
- 06 06 - BASI/ PILASTRI DI REGOLAZIONE
- 07 07 - BASI CON REGOLAZIONE LATERALE
- 08 08 - ALTA DENSITÀ DI SUPPORTO
- 09 09 - SOFFIETTI DI PROTEZIONE
- 10 10 - LATO CARTERIZZATO
- 11 11 - COMPENSAZIONE DEL GIOCO
- 12 12 - BRACCIO A Z
01 - CARRELLI
I carrelli LUCAS sono stati progettati per consentire all’integratore di utilizzare al massimo la loro superficie.Tutti gli elementi funzionali che assicurano la traslazione sono sotto il carrello o "fuoribordo" (non interagiscono con il processo del cliente).
Nel caso dei portali è presente un'articolazione tra gli assi X e Y in modo da accettare i difetti geometrici legati all'installazione ed essere al tempo stesso insensibile alle variazioni dei servocomandi. Nella modalità standard, i nostri portali sono controllati da 2 motorizzazioni X da gestire come master/slave.
Sei interessato? Contattaci
02 - RIDUTTORI
Sugli assi LUCAS sono possibili due classi di precisione dei riduttori (vedi il configuratore) a seconda del tipo di applicazione richiesta (standard o a precisione aumentata).
La distanza tra i denti può essere regolata servendosi di una piastra mobile.
Sei interessato? Contattaci
03- INGRASSATORE / PLC
Ogni carrello è dotato di serie di un dispositivo di ingrassaggio automatico (cremagliera, pignone, pattino), autonomo. Questo dispositivo, inoltre, si adatta automaticamente al tipo di uso dell'apparecchiatura. Un “alert guasto” restituito al vostro sistema automatizzato permette di sapere quando sostituire la cartuccia e/o intervenire nel caso in cui la lubrificazione non venga garantita in modo corretto.
Questo dispositivo consente inoltre di conoscere in tempo reale il chilometraggio di ogni asse e di garantire al tempo stesso un monitoraggio delle operazioni di manutenzione.
Sei interessato? Contattaci
04 - TRAVE / BINARIO GUIDA / CREMAGLIERA
Le travi sono realizzate in acciaio S235, tagliate al laser e assemblate mediante avvitamento, senza saldature. Offrono quindi stabilità dimensionale nel tempo, senza ricottura.
- Le aree lavorate, che ricevono le guide e le cremagliere, sono in acciaio S355 e S500.
- Le unità, in acciaio, sono rivestite di serie con vernice poliuretanica con finitura sabbiata RAL 9006 (grigio alluminio).
- Tutte le guide sono realizzate con guide a gabbia e guide a sfere (senza contatto tra le sfere), collegate ai carrelli da dispositivi di tipo "compliance" che garantiscono una buona rigidità oltre un'efficiente compensazione dei difetti geometrici che compaiono sulle grandi lunghezze. La durata minima garantita delle guide è di 10.000 km, a V=2m/s e a= 2m/s².
- Le cremagliere sono in qualità 8, dentatura elicoidale indurita a induzione.
Nel caso in cui il prodotto da consegnare superi i 13 metri di lunghezza, la trave viene consegnata in più sezioni fino a 12 metri ciascuna. Per facilitare il rimontaggio delle travi in cantiere, vengono forniti - e consegnati - attrezzi di serraggio insieme alle travi. Un sistema di giunzione per mezzo di ganasce consente di ripristinare l'impostazione e la precisione di fabbrica (cfr. documentazione).
Sei interessato? Contattaci
05 - CATENA PORTA-CAVI
Le catene porta-cavi della marca Kabelschlepp sono dotate di separatori di cavi e barre di collegamento in alluminio. Di serie, le maglie sono dotate di un pattino scorrevole sostituibile che contribuisce alla riduzione del rumore del sistema.
Nel caso in cui ci si trovi a gestire grandi sezioni di catena e/o velocità superiori a 2 m/s, gli scivoli vengono rivestiti con elementi ammortizzanti per mezzo di una striscia di gomma. Nella gamma di assi lineari vengono utilizzate due diverse serie, tra cui la serie MC con distanziali in alluminio rimovibili e la serie MT con coperture in alluminio per applicazioni in cui è richiesta una catena chiusa. A seconda della lunghezza e del peso, le catene possono essere immerse o autoportanti.
Sei interessato? Contattaci
06 - BASI/ PILASTRI DI REGOLAZIONE
Installazione su calcestruzzo
L'area in cui viene installato l'asse lineare deve essere realizzata in calcestruzzo spatolato pulito con le seguenti caratteristiche minime:
- Cemento senza crepe
- Resistenza alla compressione: > 200 MPa / calcestruzzo C20/25 (ENV 206).
- Spessore dello strato: > 160 mm.
- Tolleranze del pavimento:
- La regolazione verticale presente tra le basi di ancoraggio e il telaio permette una compensazione delle irregolarità di planarità del pavimento di +/- 20mm, cioè 40mm su tutta la lunghezza dell'asse. Al fine di garantire un buon appoggio delle basi a terra, si consiglia di non superare i +/- 5 mm, ovvero 10 mm di difetto su una sezione di 6 metri (profilo sottostante).
Installazione su struttura saldata meccanicamente in acciaio. In alcuni casi, l'asse lineare non può essere fissato direttamente a terra, ma su una struttura in acciaio dedicata. L'utente deve verificare la resistenza meccanica della struttura e in particolare la sua stabilità dimensionale, cioè l'assenza di vibrazioni in condizioni operative normali (accelerazione del robot) e la resistenza meccanica in condizioni di arresto di emergenza. Ove necessario, il nostro ufficio di progettazione può fornire dettagli sulle riduzioni di carico specifiche per le applicazioni del cliente.
Sei interessato? Contattaci
07 - BASI CON REGOLAZIONE LATERALE
Come standard, l’errore di rettilineità nel senso di marcia viene impostato in fabbrica su un valore non superiore a 0,1 mm/m, cioè una possibile deviazione di 1 mm per un asse lungo 10 metri. Quando l'applicazione richiede una migliore rettilineità, siamo fornire un piede speciale con funzione di regolazione laterale. Questo modello di piede sostituisce il piede standard e tutti gli elementi relativi al fissaggio a terra restano validi. La regolazione della rettilineità avviene tuttavia prima che la base superiore venga completamente serrata.
Una volta completato il livellamento dell'asse e prima del serraggio, la rettilineità viene regolata agendo sulle viti M36 poste su entrambi i lati dei piedi. Il modo migliore per farlo è lo stesso che si usa per la regolazione del livello, cioè andando a livellare le zone in cui il difetto è più presente. Il valore target di 0,02 mm/m può essere raggiunto con l'esperienza e dedicandoci un po' di tempo.
Sei interessato? Contattaci
08 - ALTA DENSITÀ DI SUPPORTO
Per le attività che richiedono un'elevata rigidità, è possibile aumentare il numero di piedi o pilastri per limitare la flessione e la torsione delle travi.
Sei interessato? Contattaci
09 - SOFFIETTI DI PROTEZIONE
Possibilità su tutti gli assi LUCAS di fornire soffietti in PVC o kevlar a seconda dell'applicazione. Il configuratore LUCAS calcola automaticamente la lunghezza supplementare che genera l'aggiunta di questo accessorio.
Sei interessato? Contattaci
10 - LATO CARTERIZZATO
Nei modelli ALSP, il lato carterizzato è pedonale e permette all'operatore di camminare facilmente sull'asse. Questo stesso lato protegge l'intera meccanica dalle aggressioni esterne (polvere, sovraspruzzatura della vernice, gocciolamento dell'olio, scorie, ecc.)
Sei interessato? Contattaci
11 - COMPENSAZIONE DEL GIOCO
Sugli assi LUCAS sono possibili 2 sistemi di compensazione del gioco:
Sistema per compensazione elettrica Due riduttori standard vengono posizionati sullo stesso carrello, il quadro di controllo gestisce poi un pre-carico dinamico per compensare con entrambi i set di riduttori il gioco del set pignoni/cremagliere.
Sistema per la compensazione meccanica L'utilizzo di un riduttore a doppio pignone REDEX permette di assorbire, con l’aiuto di un pre-carico definito, di compensare il gioco del set pignoni/cremagliere.
È possibile aggiungere, come opzione, una scala di misurazione per eseguire una codifica diretta sull'asse lineare.
Sei interessato? Contattaci
12 - BRACCIO A Z
Braccia da 300 a 3000 kg
Il sistema Lucas con braccio a Z si basa su 4 dimensioni di bracci a Z a scomparsa che permettono di comporre bracci singoli, bi-telescopici o tri-telescopici.Il sistema di configurazione Lucas consente di sapere quale combinazione di bracci utilizzare a seconda dell'altezza del soffitto.
Tutti i bracci a z possono ricevere un asse rotante all’estremità, trasformando i robot a 3 assi in 4 assi.
I bracci a Z sono realizzati con lamiere di alluminio 2017A e vengono assemblati mediante avvitatura, esattamente come avviene per le travi.
Tutti i riduttori sono di tipo planetario con un gioco < 3 arcmin in 1 fase e < 5 arcmin in 2 fasi. Sugli assi verticali è previsto un freno di sicurezza supplementare per i casi di assenza di corrente; viene montato tra il riduttore e il motore da voi fornito, permette di raddoppiare la funzione di frenatura e di tenuta sicura in caso di manutenzione.
Possibilità di aggiungere una rotazione all'estremità del braccio a z con un sistema a braccio cavo che consente il passaggio dei cavi di processo del cliente
Sei interessato? Contattaci