SWING

Designazione SWING-2200-1800

Dimensioni:
Lunghezza totale secondo l'asse Y: ≈ 3 500 mm
Larghezza totale lungo l'asse X: ≈ 800
Distanza da terra: ≈ 600

Passaggio libero tra la terra e la parte inferiore del braccio girevole ≈200mm mini

Livello sonoro dell'unità: Meno di 75dB(A) a 1 metro dalle protezioni per i clienti

Temperatura di esercizio: Da 0° a +55°C

Numero di assi: 1 asse

Tecnologia di guida: Anello di rotazione (redex) con riduttore planetario con compensazione del gioco

Carico nominale all’estremità: ~ 1.780 Kg (Robot con utensili)

Corsa utile: 3 positions 0°, 45° et 90°. :
3 posizioni 0°, 45° e 90°. :175° in senso orario e 175° in senso antiorario.
In senso antiorario

Velocità di rotazione richiesta: 7,5 giri/min, cioè 45°/s

Tempo di accelerazione: min. 0,5 sec

Motorizzazione: da fornire (escluso dalla fornitura LUCAS)

Lunghezza del braccio: tra gli assi di rotazione 2.200mm

Calibrazione: visiva

Arresti non meccanici: Arresti soft da fornire

Passaggio dei cavi:
- Passaggio per il centro della base.
- Prevedere l’uso di cavi di torsione per tutti i vostri cavi

Tipo di lubrificazione: Manuale

Gli swing Lucas possono anche essere posizionati su un asse lineare per realizzare sistemi multiasse (guarda il video)

Scheda tecnica

Disegno

RCC2: ROBOT CARTESIANI CANTILEVER A 2 ASSI - RCC2XY E RCC2 XZ

Caratteristiche I robot cantilever a 2 assi sono particolarmente adatti per il trasporto di robot antropomorfi. In particolare, consentono il trasporto di robot in spazi ristretti (ad es. saldatura di serbatoi). Permettono inoltre di evitare una struttura che interferirebbe con l'installazione di un robot a 2 assi (pilastri dell'edificio)..

RCC3: ROBOT CARTESIANI CANTILEVER A 3 ASSI

Caratteristiche I robot cantilever a 3 assi sono particolarmente adatti per il trasporto di robot antropomorfi. In particolare, consentono il trasporto di robot in spazi ristretti (ad es. saldatura di serbatoi). Permettono inoltre di evitare una struttura che interferirebbe con l'installazione di un robot a 2 assi (pilastri dell'edificio).

Il robot cantilever a 3 assi è adattato, come i cantilever a 2 assi, per trasportare robot antropomorfi. Ma si tratta anche un vero e proprio robot se combinato con il sistema di controllo Lucas control. È quindi adatto per la pallettizzazione o il caricamento di macchine utensili.

Nota: disponibile anche in versione “con braccio retrattile”

RC3: ROBOT CARTESIANI A 3 ASSI

Caratteristiche

I robot a tre assi sono gli strumenti ideali per applicazioni che richiedono la lavorazione in grandi spazi tridimensionali.

Sono ideali per movimentare carichi pesanti con dinamismo, velocità e precisione.

Sullo stesso portale possono lavorare contemporaneamente più travi e assi verticali robot in modo cooperativo e/o per aumentare le cadenze.
Il design LUCAS in più parti facilita il trasporto e la movimentazione.
Le travi possono essere allungate tramite intestatura anche dopo l'installazione.

L’interasse variabile tra le colonne permette di facilitare l'installazione del robot e di liberarsi dai vincoli delle apparecchiature pre-esistenti.

Sono disponibili molte opzioni (cfr. Scheda tecnologica):

Rotazioni all'estremità dell'asse verticale, asse verticale telescopico, sistemi di sicurezza ridondanti, doppio riduttori, codifica diretta... (cfr. pagina tecnica)
Programmazione semplice e controllo facile grazie al quadro di controllo LUCAS Control

RC2-YZ: ROBOT CARTESIANI A 2 ASSI YZ

Caratteristiche
I robot a due assi di Lucas sono modulari e completamente configurabili.I loro assi verticali consentono di servire in modalità aerea zone diverse di lavoro.

Punti chiave

• Con il nostro sistema di intestatura a passi di tre metri è possibile ottenere tutte le dimensioni di portali a 2 assi.
• Sullo stesso portale possono lavorare contemporaneamente più assi verticali in modo cooperativo e/o per aumentare le cadenze.
• Sono ideali per movimentare carichi pesanti con dinamismo, velocità e precisione.
• Il design LUCAS in più parti facilita il trasporto e la movimentazione.
• Le travi possono essere allungate tramite intestatura anche dopo l'installazione.
• L’interasse variabile tra i pilastri permette di facilitare l'installazione del robot e di liberarsi dai vincoli delle apparecchiature pre-esistenti.
• Sono disponibili molte opzioni:
  - Rotazioni all'estremità dell'asse verticale, asse verticale telescopico, sistemi di sicurezza ridondanti...
  - Programmazione semplice e facile controllo grazie al quadro di controllo LUCAS Control.

RC2-XY: ROBOT CARTESIANI A 2 ASSI XY

Caratteristiche I robot in configurazione XY sono il mezzo ideale per coniugare la cinematica cartesiana con quella degli antropomorfi. Permettono di spostarli su superfici di grandi dimensioni.

RC2-XZ: ROBOT CARTESIANI A 2 ASSI XZ

Caratteristiche I robot in configurazione XZ permettono di spostare un carico o un robot seguendo un asse verticale e uno orizzontale con dei percorsi di scorrimento distanziati. Ciò consente una facile integrazione quando gli ostacoli impediscono l'uso di un robot a 2 assi YZ assi o quando il carico è troppo ingombrante per utilizzare una configurazione di tipo cantilever.

Assi lineari su colonne

Caratteristiche

Gli assi lineari su colonne consentono ai vostri robot antropomorfi di aumentare il loro raggio d'azione su lunghe distanze. Precisi, veloci e dinamici..

Punti chiave

Grazie al configuratore Lucas è facile scegliere l'asse elevato (sulle colonne) di cui si ha bisogno.

Abbiamo già verificato oltre un centinaio di robot per vedere se possono essere sospesi al contrario (upside down), a 90 gradi (installati a parete) oppure a terra. Non sarà più necessario leggere le schede tecniche dei produttori durante il progetto preliminare per sapere se il vostro robot può essere sospeso.

Gli assi Lucas montati su colonne dispongono inoltre di molteplici opzioni per facilitare la loro integrazione, come ad esempio l'offset dei pilastri delle colonne(vedi il configuratore), la posizione delle catene portacavi.

Compatibile con tutti i robot industriali presenti sul mercato. Vedi il configuratore

Modelli della gamma

• ALE - Assi Lineari Sollevati
• ALEP - Assi Lineari Sollevati Protetti
• ALCS - Assi Lineari su Campi Standard
• ALIS - Assi Lineari Capovolti Standard

Video : https://www.youtube.com/watch?v=SWUm8wKsLlE

Video : https://www.youtube.com/watch?v=54zvyWsSG18

ALEP: ASSI LINEARI SOLLEVATI PROTETTI

Punto chiave

Gli assi Lineari Sollevati Protetti ALEP combinano le caratteristiche degli assi montati su colonne e degli assi protetti. In particolare, possono essere integrati in una rete di produzione dove gli asservimenti possano avvenire dall’alto lasciando così molto spazio libero a terra per esempio per i materiali.

Compatibile con tutti i robot industriali presenti sul mercato. Vedi il configuratore.

Applicazione
Asservimento macchine utensili e Aeronautica

ALSS: Assi lineari a terra Standard

CaratteristicheGli assi lineari a terra consentono ai vostri robot antropomorfi di aumentare il loro raggio d'azione su lunghe distanze. Precisi, veloci e dinamici.

Punti chiaveCompatibile con tutti i robot industriali presenti sul mercato. Vedi il configuratore

Modello della gamma

• ALSS - Asse lineare a terra Standard

Scarica il file pdf

ALSP: ASSI LINEARI A TERRA PROTETTI

Caratteristiche

Gli assi protetti/pedonabili, a prescindere dal fatto che siano elevati (su pilastri modello ALEP) che a terra (modello ALSP) beneficiano di tutta l'esperienza Lucas sia a livello ergonomico (pedonabilità, messa in fossa,) che in ambienti specifici (aggressivi, ATEX ecc...)

Punti chiave

• Gli assi protetti sono la soluzione ideale quando un soffietto non è sufficiente. Consentono nello specifico:Per proteggere gli assi da spruzzi eccessivi nelle cabine di verniciatura(vedi applicazione), limitando al contempo la contaminazione generata da un soffietto.Permettono inoltre di non ostacolare l'aeraulica delle cabine di verniciatura grazie a un design adattato per essere facilmente integrato in esse (dog house)
• Per proteggere l'asse dagli attacchi diretti nei processi granigliatura, dove un soffietto avrebbe difficoltà a resistere nel tempo.Per essere perfettamente integrato in una linea di produzione con una messa in fossa o un’integrazione all’interno di una sovrastruttura.

Modello della gamma

• ALSP