SWING

Désignation SWING-2200-1800

Dimensions : 
Longueur totale selon l'axe Y : ≈ 3 500 mm
Largeur totale le long de l'axe X : ≈ 800
Distance au sol : ≈ 600

Passage libre entre le sol et le dessous du bras pivotant ≈ 200mm mini

Niveau sonore de l'appareil : Moins de 75dB(A) à 1 mètre des protections des clients

Température de fonctionnement : 0° à +55°C

Nombre d'axes : 1 axe

Technologie de guidage : Couronne à rouleaux (redex) avec réducteur planétaire à compensation de jeu

Charge nominale à l'extrémité : ~ 1.780 Kg (Robot avec outillage)

Course utile : 3 positions 0°, 45° et 90°. :
175° dans le sens des aiguilles d'une montre et 175° dans le sens inverse.
Dans le sens inverse des aiguilles d'une montre

Vitesse de rotation requise : 7,5 tr/min, soit 45°/s

Temps d'accélération : min. 0,5 sec

Motorisation : à fournir (exclue de la fourniture LUCAS)

Longueur du bras : entre les axes de rotation 2 200mm

Calibration : visuelle

Arrêts non mécaniques : Arrêts soft à fournir

Passage de câble :
- En passant par le centre de la base.
- Câbles de torsion à prévoir pour tous vos câbles

Type de lubrification : Manuel

Les swing Lucas peuvent également être mis sur axe linéaire pour faire des systèmes multiaxes (voir video)

Fiche technique

Plan

RCC2 : Robots cartésiens cantilevers 2 axes - RCC2XY et RCC2 XZ

Les robots portique cantilevers 2 axes sont particulièrement adaptés pour le portage de robots polyarticulés. Ils permettent notamment de transporter des robots à l’intérieur d’endroits exigus (soudage de cuve par exemple). Ils permettent également d’éviter une structure qui gênerait l’implantation d’un robot 2 axes (poteaux de bâtiment).

Caractéristiques Nos robots portique cantilevers 2 axes XY ou XZ existent dans de nombreuses configurations spécifiques disponibles dans notre configurateur d’axes et portiques en ligne.

• Déplacements de fortes charges avec dynamisme, vitesse et précision.
• Axe vertical Z : télescopique ou non pour une précision maximale.
• Rotation en bout de bras Z : pour une flexibilité accrue.
• Déport des poteaux, rallonge possible par aboutement des poutres ( même après installation), compatible avec des environnements de production spécifiques.
• Répétabilité de 0.5mm en standard.
• Grande vitesse et accélération allant jusqu’à 2m/s et 2m/s² en standard.
• L’entraxe variable entre poteaux permet de faciliter l’implantation du robot et de s’affranchir des contraintes des équipements existants.
• Course maximale en Y : 2,5 m (Dépend de la charge > voir configurateur)

RCC3 : Robots cartésiens cantilevers 3 axes

Le robots portique cantilevers 3 axes est adapté, à l’instar des cantilevers 2 axes, au portage des robots polyarticulés. Mais il est également un robot à part entière quand il est combiné au système de commande LUCAS CONTROL. 

Il est ainsi adapté pour la palettisation ou le chargement de machines.

NB : Existe aussi en version « bras rétractable »

Caractéristiques 

Nos robots portique cantilevers 3 axes XYZ existent dans de nombreuses configurations spécifiques disponibles dans notre configurateur d’axes et portiques en ligne.

• Déplacements de fortes charges avec dynamisme, vitesse et précision.
• Axe vertical Z : télescopique ou non pour une précision maximale.
• Rotation en bout de bras Z : pour une flexibilité accrue.
• Déport des poteaux, rallonge possible par aboutement des poutres ( même après installation), compatible avec des environnements de production spécifiques.
• Répétabilité de 0.5mm en standard.
• Grande vitesse et accélération allant jusqu’à 2m/s et 2m/s² en standard.
• L’entraxe variable entre poteaux permet de faciliter l’implantation du robot et de s’affranchir des contraintes des équipements existants.
• Course maximale en Y : 2,5 m (Dépend de la charge > voir configurateur)

RC3 : Robots cartésiens 3 axes

Caractéristiques

Les robots cartésiens 3 axes sont les outils idéaux pour réaliser des applications nécessitant l’exploration d’espaces tridimensionnels étendus.

• Déplacements de fortes charges avec dynamisme, vitesse et précision.
• Axe vertical Z : télescopique ou non pour une précision maximale.
• Rotation en bout de bras Z : pour une flexibilité accrue.
• Plusieurs ponts et axes verticaux peuvent travailler en simultané sur un même portique de façon collaborative et/ou pour augmenter les cadences.
• Déport des poteaux, rallonge possible par aboutement des poutres ( même après installation), compatible avec des environnements de production spécifiques.
• Répétabilité de 0.5mm en standard.
• Grande vitesse et accélération allant jusqu’à 2m/s et 2m/s² en standard.
• L’entraxe variable entre poteaux permet de faciliter l’implantation du robot et de s’affranchir des contraintes des équipements existants.

De nombreuses options sont proposées (voir onglet technologie) :

Rotations en extrémité de l’axe vertical, axe vertical télescopique, systèmes de sécurité redondant, double réducteur, codage direct… (voir page technique)
Programmation simple et pilotage aisé grâce la baie de commande LUCAS Control

RC2-YZ : Robots cartésiens 2 axes YZ

Caractéristiques
Les robots cartésiens 2 axes LUCAS RC2-YZ sont constitués d’un axe élevé sur poteaux monté sur chants et d’un axe vertical ou axe Z qui peut être télescopique. Les deux axes peuvent être interpôlés pour réaliser des trajectoires en diagonale. Les portiques cartésiens 2 axes YZ sont parfaits pour déplacer des charges mais trouvent aussi de nombreuses autres applications.

RC2-XY : Robots cartésiens  2 axes XY

Caractéristiques

Les robots cartésiens en configuration XY sont parfaitement indiqués pour hybrider les cinématiques cartésiennes avec celles des robots polyarticulés. Ils se composent de deux axes linéaires sur poteaux (Y) et d’un troisième axe perpendiculaire (X) qui accueille le ou les chariots. Ainsi, on peut déplacer sur de très longues distances un ou plusieurs robots polyarticulés tout en conservant une précision importante.

RC2-XZ : Robots cartésiens 2 axes XZ

Caractéristiques

Les robots en configuration XZ permettent de déplacer une charge ou un robot selon un axe vertical et un horizontal avec des chemins de roulement éloignés. Ils se composent de la même manière qu’un portique cartésien 2 axes XY à la différence que le chariot est fixe. Cette configuration permet une intégration aisée quand des obstacles ne permettent pas d’utiliser un robot 2 axes YZ ou que la charge est trop encombrante pour utiliser une configuration cantilever.

Axes linéaires sur poteaux

Caractéristiques

Monté sur des poutres vissées conçues par LUCAS l’axe linéaire élevé sur poteaux offre de nombreuses possibilités. En montage standard, sur chants ou inversé, les axes élevés offrent une adaptabilité remarquable et s’intègrent parfaitement sur une ligne de production.

Les axes linéaires élevés sur poteaux LUCAS permettent à vos robots d’explorer de nouveaux espaces en s’affranchissant des contraintes au sol grâce à la modularité permise quant à l’implantation des poteaux.

Points clés

• Entièrement configurables en ligne grâce à notre configurateur d’axes et de robots cartésiens.
• Précis, véloces et dynamiques : tout comme nos axes au sol, nos axes sur poteaux permettent de déplacer jusqu’à 6 000 Kg en standard avec une grande vitesse / accélération, sur de longues distances et une précision remarquable.
• Nombreuses options disponibles dans le configurateur : configurez intégralement votre axe sur poteaux en fonction de l’environnement de travail et des contraintes dynamiques requises directement en ligne.
• Nos axes linéaires sur poteaux sont compatibles avec tous les robots polyarticulés du marché

Modèles de la gamme

• ALE - Axes linéaires Élevés
• ALEP - Axes linéaires Élevés Protégés
• ALCS - Axes linéaires sur Champs Standards 
• ALIS - Axes linéaires inversés Standards

Video : https://www.youtube.com/watch?v=SWUm8wKsLlE

Video : https://www.youtube.com/watch?v=54zvyWsSG18

ALEP : Axes Linéaires Elevés Protégés

Caractéristiques

Les Axes Linéaires Élevés Protégés combinent les caractéristiques des axes sur poteaux et des axes protégés. Ils permettent notamment de s’intégrer dans un réseau de fabrication en hauteur comme sur des lignes de fabrication en aéronautique par exemple, facilitant par leur piétonnabilité le travail en hauteur.

Points clés

Les axes protégés sont la solution idéale quand un soufflet ne suffit pas, ils permettent notamment de :

• Protéger les axes contre l’over spray dans les cabines de peinture (voir application) tout en limitant la contamination d’un soufflet.
• Ne pas gêner l’aéraulique des cabines de peinture grâce à une conception adaptée pour être facilement intégrable dans ces dernières (dog house).
• Protéger l’axe contre les attaques directes dans le cadre de grenaillage là où un soufflet aurait du mal à résister dans le temps.
• S’intégrer parfaitement sur une ligne de production avec une mise en fosse ou intégration dans une superstructure.

Compatible avec tous les robots industriels du marché. Voir configurateur.

Application Aéronautique positionnement pour assemblage/rivetage

ALSS : Axes linéaires au sol standards

Caractéristiques

Les axes linéaires au sol permettent d’augmenter le volume d’actions des robots polyarticulés ou de transporter des charges sur de longues distances. Le système de guidage linéaire des axes offre des qualités dynamiques et de précision très importantes.

Points clés

• Précis, véloces et dynamiques
• Nombreuses options disponibles dans le configurateur
• Compatibles avec tous les modèles et marques de robots polyarticulés

 Voir configurateur

Modèle de la gamme

• ALS - Axe linéaire au sol standard

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ALSP : Axes linéaires au sol protégés

Caractéristiques

Les axes linéaires au sol protégés / pietonnables sont construits sur la base des axes linéaires au sol standards.
A savoir que nous ajoutons des carters rigides supplémentaires sur l’axe afin de protéger les rails et patins. Le chariot est redimensionné pour s'imbriquer parfaitement sur l’axe.
Ces axes linéaires bénéficient de l’ensemble de l’expérience LUCAS en milieux industriels, à la fois au niveau ergonomique (pietonabilitée, mise en fosses), mais également grâce à un cahier des charges précis en adéquation avec une production spécifiques (agressif, ATEX etc...) pour offrir un résultat particulièrement efficace et robuste.

Points clés

Les axes linéaires au sol protégés sont la solution idéale, quand un soufflet ne suffit pas à assurer l’intégrité de la partie mécanique lors du process.

Ils permettent de :

• Protéger les axes linéaires contre l’over spray dans les cabines de peinture (voir application) tout en limitant la contamination d’un soufflet.
• Ne pas gêner l’aéraulique des cabines de peinture grâce à une conception adaptée de l’axe linéaire pour être facilement intégrable dans ces dernières (dog house).
• Protéger l’axe linéaire contre les attaques directes dans le cadre de grenaillage là où un soufflet aurait du mal à résister dans le temps.
• S’adapter parfaitement sur une ligne de production avec une mise en fosse ou l’intégration dans une superstructure.

Modèle de la gamme

• ALSP